El robot condueix el camió de braç de galleda aïllat fins a una gran altitud, s'acosta a les cordes aïllants del pòrtic de la subestació i després, amb el conjunt d'eines que porta, fixa la peça del gerro que s'ha de substituir amb una mà, gira el gerro a l'angle correcte. amb l'altra, i després guarda automàticament el conjunt d'eines quan ha acabat. Una "mà" arregla la peça del gerro que s'ha de substituir, una "mà" gira el gerro a l'angle correcte, les "mans" esquerra i dreta treballen juntes per eliminar l'aïllant deteriorat i instal·lar el nou aïllant i, a continuació, desar-lo automàticament. conjunt d'eines quan s'hagi acabat. ...... Aquesta és l'escenari de treball del primer sistema de robot d'inspecció i substitució d'aïllants de suspensió de subestació internacional el 2 de juny, desenvolupat anteriorment per Guangxi Power Grid Company. El sistema va ser desenvolupat amb èxit de manera independent per l'Institut d'Investigació d'Energia Elèctrica de Guangxi (d'ara endavant, "Institut de Recerca d'Energia Elèctrica de Guangxi").
"En comparació amb la inspecció manual tradicional, aquest sistema robòtic triga menys de 10 segons a inspeccionar cada peça aïllant i permet la substitució independent d'aïllants, la qual cosa redueix molt la intensitat laboral dels treballadors de primera línia i millora considerablement la seguretat". Guo Lijuan, un expert tècnic de primera classe de Southern Power Grid Company, líder del projecte i enginyer sènior del Guangxi Electric Power Research Institute, va presentar al lloc de treball del robot.
"En el passat, la inspecció manual i la substitució de les cordes d'aïllament, tot el procés d'operació es realitza a gran alçada, especialment en temps calorós i assolellat, és molt difícil dur a terme treballs tan exigents físicament, operacionalment i perillosos a gran altitud per molt de temps, que és la força motriu per desenvolupar aquest robot en comptes del treball manual". Guo Lijuan va dir que com a negoci principal per garantir el funcionament segur de la xarxa elèctrica, hi ha problemes com ara un alt perill i una alta intensitat laboral en l'operació i el manteniment dels equips de la xarxa elèctrica. En resposta a aquests problemes, va dirigir un equip d'investigació tècnica per desenvolupar un "robot d'inspecció i substitució d'aïllants de suspensió de subestació".
A falta de cap precedent, Guo Lijuan va dirigir l'equip per desenvolupar el sistema de robot d'inspecció i substitució d'aïllants, inclosa la plataforma elevadora mòbil, el sistema de treball col·laboratiu de doble braç i el conjunt d'eines de treball especial. L'assoliment tècnic va superar l'acceptació del projecte organitzada per la regió autònoma de Guangxi Zhuang el desembre de 2022.
Actualment, el projecte ha realitzat amb èxit la inspecció de valor baix i zero de les cordes d'aïllants de suspensió i la substitució independent d'una sola peça d'aïllants deteriorats a la subestació de Nanning 220kV Shibu, reduint la intensitat laboral i el perill de la inspecció manual de la torre i la substitució d'aïllants de suspensió. i adonar-se de la "màquina en lloc de l'home".
A més, Guo Lijuan i el seu equip han desenvolupat amb èxit el primer "robot de detecció de fuites de gas d'aïllament" del món, que resol el problema de la detecció tradicional de fuites de gas de contacte que requereix l'apagada de l'equip, augmenta la taxa de detecció de fuites de gas amb electricitat i redueix el temps de detecció. . No hi ha cap recurrència de fuites de gas a l'equip després del tractament dels defectes de fuites.
Com a principal punt d'innovació de la "Tecnologia clau i aplicació del robot per donar suport a l'operació i el manteniment intel·ligents d'equips de xarxa elèctrica", el robot de detecció i substitució d'aïllants i el robot de detecció de fuites de gas aïllant van ser aprovats per la Societat xinesa d'enginyeria elèctrica i El comitè d'avaluació, encapçalat per Wang Yaonan, un acadèmic de l'Acadèmia Xinesa d'Enginyeria, va concloure que "el projecte és tècnicament difícil, ha aconseguit una sèrie de resultats tècnics innovadors i ha assolit el nivell líder internacional en la tecnologia clau de suport de robots per a funcionament i manteniment intel·ligents dels equips de la xarxa elèctrica".
A la recentment celebrada la Conferència del Premi de Ciència i Tecnologia de Guangxi de 2023, els dos conjunts de sistemes de robots com a principal punt d'innovació dels resultats del projecte "equips de xarxa de suport de robots, operació intel·ligent i tecnologia i aplicació clau de manteniment" van guanyar el segon premi del Guangxi Zhuang 2022. Premi Progrés Científic i Tecnològic de la Comunitat Autònoma.